建立三轴飞行器砖题

研究三轴飞行器已经有几个月,有了一定的感官认识。之前一直比较难以接受传统的遥控器设备,更倾向于用wifi和PC进行控制,逐渐发现实际上有现成产品,几乎达到自己动手组装调试一下即可飞行的程度。

本砖题的目标是做一个有实时摄像头,通过wifi传输视频和控制信号,GPS森么的作为可选件。

机载计算机:毫无悬念的用raspberry pi,淘宝价240,买四个,让同学从国内捎回来,需要摄像头配件。

舵机控制器:这个比较关键,简单的说就是把计算机的串口信号转换为舵机能识别的pwm信号,pololu maetro 6通道即可,貌似国内没有卖的,日本雅虎也没有,但是可以通过网站直通订货,含运费要300多。题外话,应该试着多买几个,在雅虎上卖卖看。

电动机和电池:完全没有概念应该买什么样的,需要调查。目标是全重1000g的飞行器滞空时间超过半小时。貌似国内比较便宜,可以试试。

电子调速器:淘宝,最经济的方法,买6个,配套比较麻烦,需要先知道电机的型号。

三轴飞行协调器:对这个的了解也很少,觉得是不是应该写个程序,直接在raspberry上实现这个功能,貌似比较有难度,就先算了吧。

机架,3D打印,没什么好说的。

关于游骑兵

站长,男,山东人。曾东京就读于某国立通信类大学,无线网络协议方向博士课程。 兴趣爱好广泛,对电子机械和照相机尤甚,喜欢自己冲洗彩色胶卷,受条件所限,器材工具等相对简陋。从幼年开始一直喜欢制造各种工具,现正整理用简易工具制造车床的资料。 对事物喜欢刨根问底,属于中学教师不喜欢的学生类型。 偶尔出没于健身房,但从不进行球类运动。 驻地位于东京都江东地区,从2013年春季开始担任大学国际宿舍导员,与一桥大学、东京学艺大学、东京农工大学的各国留学生一同生活。 2016年起就职于某500强企业。
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