西马特的X2铣床数控改装项目已经到了一个拐点，过了这个点就进入了使用阶段，可以用0.01的精度加工铝合金。
现状xyz轴的回差分别是0.16/0.05/0.65，简直就跟开玩笑一样。给人的一种感觉就是，没因为数控化而省时间，反而引入了非常不可靠的误差。
回差有两种，一种来自xy原装丝杠的螺母，这是一种传统的铜螺母，带着传统的廉价配件的低精度，在x轴的螺母上有调节螺丝，可以通过分解和调整来改进甚至消除回差，但是因为螺母会磨损，需要经常调整。Y轴的情况类似，但是Y轴的误差小一些，说实话0.05是可以接受的，除了加工压入轴承那种环状槽以外，基本都可以胜任。
Z轴的情况则不一样。首先，原来Z轴是通过齿条和齿轮的动配合上下移动，齿轮和微调螺杆通过一个蜗杆结合，到这里也没问题。问题出在上下移动机头的手轮离合器上，这个离合器有1mm的回差。最初改数控的方案是在这个手轮上直接加步进电机，搞得上下移动速度慢，回差也是得到了完美继承。后来改成滚珠丝杆，因为连杆和步进电机的支架都是3D打印件，完全没有刚性，弹性造成的回差也是达到了惊人的0.65，叫你妹法用改善来形容这个结果。
所以现在就要做标题上这两个部分的继续改装。本质上，是不是螺母也可以用铝合金来做，就磨损这个事儿而言，我听说的是，德林要比金属更耐磨，不知道是在什么条件下可以这么说。顺序上，需要先搞定xy轴的螺母，才能去做Z轴的连杆，因为连杆上有滚珠丝杆的孔位，四小一大，小的是给螺丝用的，大的是给螺母本身，这个大圆如果用回差很糟糕的机器来铣削，最后得到的形状估计就很随机，没法装配到一起。当然也可以把xy都换成滚珠丝杆，这也是最终形态，但是需要铣削铣床的台座部分，要不然螺母放不进去。丝杆的轴承座部分也要换掉，或者说要搞一个专门的适配设计给丝杆店家去加工，这都是比较费劲的，我比较懒，更害怕失败，所以还是等z轴搞定，有第二台铣床的时候再用数控的方式做比较稳妥。刚才提到，x轴可以调整回差，y轴还凑合用，那么就先调一把，把z轴的连杆和轴承座加工出来，是最省时省力的方案。
附上德林消除回差螺母的样子。这个是美版x2用的，也可以用铜加工，只是成本会贵一些，而且加工起来会更麻烦。因为是梯形螺纹，而且是16外径8齿的参数，根本买不到相应的丝锥，定制的话估计要上百，如果能量产的话定一个也罢了，问题是这个东西一个铣床就用两个，自己磨刀具切削可能是唯一选择，这就引出另外一个问题，切这种8齿的螺纹，需要在我的车床上设定一个非常大的齿轮比。我配出了这种齿轮比空转了一下，发现根本带不动，这里面可能有小车床的变速总成的效率问题，但根本原因还是电动机功率不够。解决这个问题需要在车床主轴上加一个手摇装置，如下图。这种很少出场的配件也是没什么劲头去做。所以综上所述，还是准备先试着调一下X轴看下情况，尽量跳过自己车削梯形螺母，直接上滚珠丝杆。
